Эх, если бы все было так просто, то мы бы тоже с соседями уже давно поставили шлагбаум возле своего подъезда. Так что, вам нужно получить разрешение на шлагбаум какие именно бумаги собрать нужно вы можете узнать в статье. Могу только одно сказать, что установка шлагбаума без разрешения наказывается законом.

Правильно делаете, поскольку в нынешнее время таксисты и другие водители уже от наглости паркуются во дворах, тем самым загораживают проход и проезд самим жильцам дома.